INTRODUCE

Robai는 로봇이 자신의 하드웨어 구조를 스스로 학습하는 범용 AI 제어 플랫폼 'Robot Academy'를 구축하고 있습니다. 우리는 어떤 로봇이라도 단기간에 스스로 형태를 파악하고 작동 방식을 학습하는 파이프라인을 구축하여, 특정 하드웨어에 종속되지 않고 다양한 로봇을 아우르는 범용 제어 환경을 구현하고자 합니다.

우리는 VLA 모델, 로봇 파운데이션 모델 등 최전선의 기술을 다루며 하드웨어에 종속되지 않는 로봇 제어 패러다임을 열어가고 있습니다. 이를 통해 로봇 실행 계층의 완전한 AI 전환을 이뤄내는 것이 우리의 목표입니다.

로보틱스와 AI 분야에 진심으로 몰입하고 있는 팀원들과 함께 '스스로 학습하는 로봇'의 미래를 주도할 분을 찾습니다.

제품 개발

■ AI Researcher

[주요 업무]

• VLA/RFM 연동 및 멀티 모달리티에 대한 임베딩 정렬 연구
• 분리된 계층형 강화학습 구조 구현을 위한 최적화 및 제어 궤적 생성 연구
• 로봇이 스스로 움직이며 하드웨어 특성을 파악하게 하는 탐색 기반의 강화학습 및 역강화학습 연구
• 실제 환경에서 로봇 자체 센서와 외부 시각 데이터를 활용해 동작을 스스로 교정하는 자가 지도 학습 연구

[자격 요건]

• 딥러닝, 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 제어 및 의사결정을 위한 AI 알고리즘에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험이 있으신 분
• PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크와 Python에 능숙하신 분
• 최신 AI/로보틱스 연구 논문을 빠르게 분석하고, 이를 코드로 구현하여 실험 및 검증할 수 있는 역량을 갖추신 분

[우대 사항]

• 시뮬레이터 환경을 넘어 현실 세계의 로봇에 직접 인공지능을 적용하고 검증해 본 경험
• 로보틱스 기초(기구학 등)에 대한 이해도를 바탕으로, AI 모델의 결과물을 실제 제어 시스템에 논리적으로 연결할 수 있는 분
• 2D/3D 비전 데이터 및 복합 센서 환경에서의 시각-언어-행동 정렬(Vision-Language-Action Alignment) 연구 경험
• 로봇 파운데이션 모델(RFM) 등 대규모 모델 개발 경험
• 주요 AI/로보틱스 학회 논문 게재 실적

※ 우대사항은 필수 요건이 아닙니다.

복리후생

1. 역삼역 도보 4분 위치
2. 유연 근무제 & 시간 단위 연차
   
   • 10:30-15:30의 코어타임만 필수 근무
   • 이외의 출퇴근 시간 자율
   • 연차 시간 단위 사용 가능
3. 장비 지원
   • 최신식 데스크탑 or 랩탑 지원
   • 40인치 이상 모니터 한 대 or 일반 모니터 두 대 이상 지원
4. 식대 지원
5. 간식 지원
6. 컬처데이
7. 수평적인 문화
8. 메디컬 지원
   • 용산 하이엔드 피부 미용 병원 연계 할인 혜택 제공
   • 제휴 약국 영양제 제공

기간 및 절차

모집 기간

상시모집 | 채용 시 마감

전형 절차

서류 전형 〉 사전 과제 〉 직무 면접 〉 컬처핏 면접 〉 최종 합격 ※ 면접일정은 합격자에 한해 추후에 전달드립니다.

문의

채용 담당자

070-8098-8993 ㅣ recruit@robai.tech